JointDriveMode 关节驱动模式

Enumeration

The ConfigurableJoint attempts to attain position / velocity targets based on this flag

基于这个标识，ConfigurableJoint试图达到position / velocity目标。

Values值

• None
  Don't apply any forces to reach the target
  不应用任何力来达到目标。
• Position
  Try to reach the specified target position
  尝试达到指定的目标位置。
• Velocity
  Try to reach the specified target position and velocity
  尝试达到指定的目标位置和速度。
• PositionAndVelocity
  Try to reach the specified target position and the velocity
  尝试达到指定的目标位置和该速度。